Okruh A je primárně určen k simulaci reálné městské dopravy se zastoupením širokého spektra typů pozemních komunikací a prvků silniční dopravy. Okruh A nabízí širokou škálu různých prvků pro testování jak z hlediska dopravní infrastruktury, tak i dopravního provozu. V relativně malé oblasti se nachází komunikace směrově rozdělené i směrově nerozdělené, křižovatky okružní, stykové a průsečné, s předností určenou dopravním značením i světelným signalizačním zařízením (semafor). Okruh také zahrnuje rozsáhlou síť MHD provozované prostřednictvím trolejbusů. Trolejbusové zastávky zde jsou různých typů, nejčastěji v zálivu, ale také v jízdním pruhu, jak s možností objíždění, tak bez ní. S přihlédnutím k umístění okruhu v husté zástavbě bude vzhledem ke způsobu vedení pěší dopravy zachováno dostatečně nízké riziko kolize s chodcem. Tato oblast je zcela v souladu s aktuálně platnými technickými normami. Mimo to bude také splňovat principy samovysvětlující a odpouštějící komunikace. Kombinací těchto faktorů se pracuje na vytvoření okruhu dostatečně perspektivního a zároveň dostatečně bezpečného pro testování raných verzí autonomního řízení a pokročilých asistenčních systémů. Zvláštní důraz je kladen na jednoznačnost a čitelnost dopravního značení, nadstandardní rozhledové poměry, bezpečnost pěší dopravy a kvalitu povrchu. Jednoznačnosti dopravního značení bude dosaženo mimo jiné pozorností na soulad svislého a vodorovného dopravního značení, aby se vyhnulo situacím, kdy si tyto dva druhy dopravního značení navzájem odporují, ale také na jednoznačné vyznačení přednosti na křižovatkách.

Okruh B o délce 20 km je vhodný pro testování napojení na dálnici. Okruh výrazně zvyšuje nároky pro testování systémů vyšší generace řízení v běžném provozu a rozšiřuje zónu o další druhy komunikací a možnosti testování dopravních situací. Okruh B je ve srovnání s okruhem A mnohem bohatší na množství a rozmanitost okolních prvků. Nachází se na něm čtyři různé typy komunikací. Prvním z nich jsou čtyřpruhové, směrově rozdělené  intravilánové komunikace, které́ tvoří ulice Sociální péče a Božtěšická.

Ty jsou charakteristické úplně nebo částečně odděleným vedením pěší dopravy. Jedná se o bezpečné úseky s řadou méně častého dopravního značení a dopravního zařízení, jako například VDZ V 15 „Nápis na vozovce“ s piktogramem A 11 „Pozor, přechod pro chodce“ či s piktogramem IP 6 „Přechod pro chodce“, VDZ V 12e „Bílá klikatá čára“, VZD V 18 „Optická psychologická brzda“, SDZ IP 1 „Okruh“ nebo modifikaci DZ Z 10 „Dopravní knoflík“ v blikavém provedení. Tento úsek je zakončen relativně komplikovanou soustavou křižovatek Na Rondelu, která může být pro pohyb autonomního vozidla obtížná. 

Druhým typem jsou dvoupruhové směrově nerozdělené komunikace, jako například ulice Petrovická nebo Všebořická. Ulice Petrovická je oddělená od přilehlé zástavby, což významně omezuje množství pěší dopravy. Dále se na ní nachází dvě okružní křižovatky. Ulice Všebořická je oproti tomu přímo napojena na přilehlou zástavbu, což znamená parkovací pruhy, vyšší  počet přechodů pro chodce, křižovatek, samostatných sjezdů apod. 

Třetím typem jsou extravilánové úseky, které jsou tvořeny dvoupruhovými, směrově nerozdělenými komunikacemi. Ty jsou charakteristické vysokým množstvím nehod způsobených srážkou s lesní zvěří, což představuje na jednu stranu unikátní příležitost studovat chování autonomních systémů při možném kontaktu s lesní zvěří. Okruh B také prochází obcí Strážky, která je charakteristická stísněnými podmínkami a výraznou absencí pěší infrastruktury, jako například chodníky či přechody pro chodce.